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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

IRS112 系列倒裝SCARA 機器人作為IRS111 系列SCARA 機器人在特殊領(lǐng)域的補充，屬于高精度、中小負載、低成本、通用型機器人。倒裝機器人采用吊頂安裝方式，極大地減少空間的占用，等臂長(cháng)的結構設計保證其工作空間無(wú)死角，方便產(chǎn)線(xiàn)布置。同時(shí)，該機器人繼承了IRS 系列結構緊湊、靈活性高、運動(dòng)速度快、精度高、擴展性高等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有很強的易用性和可靠性。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)

1、無(wú)盲點(diǎn)的全方位工作空間，可輕松到達圓柱空間的各個(gè)位置，工作空間使用率大大提高；
2、軌跡規劃更靈活，工作空間任意兩點(diǎn)均存在最小路徑解，運動(dòng)距離自由選擇；
3、節省工作空間，吊頂安裝方式充分利用垂直方向的空間，以最小的代價(jià)獲得同等面積的托盤(pán)空間更大；
4、產(chǎn)線(xiàn)布局更靈活，一二關(guān)節運動(dòng)范圍大，工位布置更加靈活。

規格參數